Probleme succesiune - testamentul poate fi atacat?

Printr-un testament notarial în 2005 mama mea a lăsat legatarului(fratelui cel mai mic din 5 fraţi existenţi)cam trei sferturi din averea totală inclusiv casă cu luvadă cu condiţia ca acesta să aibă grija de mama până la inclusiv cheltuielile de înmormântare.Mama a murit în 2016 la 92 de ani.Legatarul face parte din a doua căsătorie a mamei împreună cu penultimul frate.Toată această avere,casă şi pământuri(intra şi extravilan)aparţin în totalitate tatălui biologic al primilor 3 fraţi.Acesta a decedat în 1951.Tatăl vitreg a decedat în 1992,care la rândul său nu avut nicio avere.Nu a fost deschisă niciodată succesiunea...Întreb,în această situaţie(în lipsa succesiunii)putea mama,legal,să lase prin testament cele de mai sus ? şi mai ales că nimeni nu a ştiut nimic până după decesul acesteia.Cum rămâne cu moştenitorii rezervatari,dacă se poate ataca şi în ce condiţii acel testament,în caz că da cum trebuie să procedăm pentru a anula acel testament şi în continuare să urmăm paşii prevăzuţi de normativele de resort aplicabile.
Vă mulţumesc frumos.:O