Incredintare minor unei alte persoane decât parintii

Buna,

Pe scurt datele sunt:
- locuiesc in strainatate si am in grija un copil minor de 12 ani care e nepotul meu;
- ma ocup de educatia lui, ii platesc scoala, hrana, etc.
- parintii copilului se afla in Romania si nu contribue cu nimic la intretinerea acestuia pentru ca nu au posibilittai materiale;
- ei au dorit sa ofere copilului o sansa si mama sa (care e sora mea) mi l-a dat in grija;
- copilul e la mine de 3 ani;

Problema: de fiecare data cand vin in tara in vizita cu minorul trebuie sa facem o declaratie notariala pentru iesirea din tara dar uneori tatal e plecat la munca, nu e mereu aproape de un notar, etc. Pe scurt, exista vreo posibilitate de incredintare a minorului prin instanta in asa fel incat sa inlocuim cu decizia asta acea declaratie care ne trebuie mereu la Politia de frontiera ? Pot doi parinti sa ceara instantei sa accepte incredintarea minorului spre intretinere si educare unei terte persoane care face parte din familie si la care copilul e de 3 ani ?

Multumesc.