Resposabilitate de CURSANT Auto (cu instructorul langa mine), si doar eu is vinovat?

in 2015 pe cand eram cursant am lovit un pieton pe zebra. nu a fost un caz sa necesite zile de spitalizare, au fost minore daunele, si dosarul penal a fost clasat. eu m-am oferit si am ajutat femeia-vatamata (71 ani) cu bunuri alimentare-miere- (valorand ~ 250lei), insa instructorul care era mai mobil (cel putin avea masina, nu ca mine) s-a ocupat mai mult (probabil) s-o ajute si/sau sa-i ofere bani, habar nu am, cert e ca femeia mi-a multumit si nu ne-a depus plangere.
azi insa mi-a venit un plic de la judecatorie in care aflu ca femeia (printr-un avocat de la Bucuresti, noi fiind din Braila) ceruse despagubiri firmei rca, care a ignorat cererile iar acum intenteaza un proces civil prin care cere 400lei daune materiale si 15000lei daune morale. parata este societatea rca, iar eu sunt trecut ca intervenient fortat si in calitate de conducator auto (ulterior este detaliat faptul ca eram cursant, insotit de instructor). daunele morale sunt justificate de ea prin tot felul de analize (multe nu au legatura cu accidentul, facute la mai mult de un an de la accidentul rutier).
am fost imediat la un avocat si i-am lasat plicul primit de la judecatorie, insa mi-a spus ca instructorul auto nu este deloc invinovatit/implicat in aceste hartii, iar parata societatea rca are posibilitatea sa-mi ceara mie sa platesc toata suma (15400lei). avocatul a apucat doar sa-mi spuna sa facem o intampinare caci altfel imi pierd dreptul de a ma apara.
Cum sa fiu eu singurul vinovat (instructorul de loc), si pentru toata suma asta propusa de ei? ca si cursant, eu fiind mai inalt de statura iar instructorul (mai scund) folosindu-se de o oglinda retrovizoare foarte mare lipita pe parbriz, nu am avut cum vad pietonul (doar instructorul avea vizibilitate) din unghiul acela (era imposibil). as mai adauga ca masina era oprita la coltul din dreapta a intersectiei, iar la mai putin de 1m era zebra pe care se afla femeia (exact in punctul meu fara vizibilitate - din cauza oglinzii de pe parbriz). deci impactul a fost minim - ea doar s-a dezechilibrat cu sacosele, si a cazut, scena a fost filmata de o camera de pe stalp.
Ce ma sfatuiti sa fac?