Custodie exclusiva

Buna ziua,as dori parerea unui sau unor specialisti in custodia minorilor. Doresc ca ei sa fie liberi in decizii,au 15 si 13 ani ,sa se duca in vacante,sa studieze etc fara a le ingradi nimeni viata. Am custodie comuna cu fostul,dar nu l intereseaza copiii,nu si a exprimat dorinta de a i vedea sau creste de 8 ani ,acum deja sunt mari si stiu ce vor. Mentionez ca copilul de 15 ani a avut probleme de sanatate,diagnosticat cu elemente de spectru autist,am luptat mult,financiar deasemenea,in jur de 3000 lei lunar pt terapii,singura. Cum as putea obtine custodie exclusiva,? Din rautate el o sa incerce sa Nu fie de acord,pensie are 200 lei care ii plateste vreo 5 luni pe an uneori 3 , Cum imi pot ajuta copiii ? Nu e corect pt ei ca tatal sa aiba drepturi si obligatii deloc.