Cea mai ieftina procedura de succesiune

Buna ziua.
Ne confruntam cu o situatie care pe mine efectiv ma dispera #-o#-o (ma dispera pt ca trebuie sa aruncam mii de lei pe geam).Acum 20 de ani tata a decedat iar apartamentul este trecut atat pe numele lui cat si pe numele mamei.Noi suntem doi frati.Acum dorim sa vindem dar am realizat ca nu putem din motiv ca nu avem succesiunea facuta(in 1997 nu cred ca te chema cineva sa dezbati succesiunea).Nu inteleg de ce daca si eu si fratele suntem decisi sa renuntam la partile noastre nu putem pur si simplu sa ne prezentam la momentul vanzarii si doar sa semnam?
Am inteles ca ar exista doua optiuni (notar sau instanta judecatoreasca) dar in cazul instantei e posibil sa dureze mai mult si in plus costa si avocatul.

Exista si alte variante?Spre exemplu sa donam partile noastre mamei?
Va multumim.

PS. Din toamna am decis sa ma inscriu la Drept pt ca pur si simplu aceste situatii legale ne depasesc, nici termenii nu ii intelegem si din pacate toata viata ne vom lovi de ele.