Anulare clauza de abitatie din contractul de vanzare -cumparare

Buna ziua ,situatia mea este urmatoarea in anul 1998 am cumparat un imobil,am instituit fiicei un dr de abitatie pt o camera,in 2005 am vandut accest imobil nepoatei mele cu clauza de intretinere,iar accel drept de abitatie sa transmis in noul contract,nepoata acceptand accest fapt ,in prezent fiica mea ne creeaza destule probleme,astfel incat eu impreuna cu nepoata a trebuit sa ne mutam din imobil,pe fondul consumului de alcool devenea violenta,si de aici multe alte probleme,ce putem face in acceasta situatie?am cumparat o casa ,nepoata a investit foarte mult iar acum nu putem locui acolo,va rog ajutati-ne ,eu ca si vanzator as putea cere in instanta anularea accelui drept de abitatie? sau ce alte solutii exista ,? va multumesc pentru raspunsuri,multa sanatate