Vanzare bun imobil mostenit fara acte

Buna ziua! Tatal meu a murit in 2002 si in urma lui am ramas eu, fratele meu si mama. Casa parintilor a fost construita de tatal meu, fiind pe numele lui, iar dupa ce el a decedat, factura electrica si impozitul pe casa au fost trecute pe numele mamei in calitate de vaduva. Dar noi nu am dezbatut succesiunea si nu avem un titlu propriu-zis de proprietate pe numele nostru. In prezent, vrem sa vindem casa si as dori sa va intreb care este procedura de urmat pentru a intra in posesia unui titlu de proprietate pentru a putea face o vanzare valabila. Va multumesc!