partaj succesoral,iesire din indiviziune

Buna ziua.In urma decesului bunicii din partea mamei,la dezbaterea succesiunii fiind trei mostenitori ,nu a fost facuta departajarea sau iesirea din indiviziune de catre cei trei mostenitori.La momentul acesta in certificatul de mostenitor al celor trei, mai este un teren agricol in suprafata totala de 5000 mp,care prin invoiala verbala intre mostenitori,a fost folosit doar de unul din acestia trei.Acum,mostenitorul ce a folosit doar pt sine acest teren agricol,cu acordul verbal al celorlalti doi,a decedat un an de zile.Ceilalti doi mostenitori ramasi care sant coproprietari ai acestui teren,doresc la acest moment sa-si dobandeasca cota legala de 1/3 din acest teren de 5000 mp,insa nepotul ,fiul mostenitorului decedat nu doreste sa dea partile cuvenite celorlalti doi mostenitori proprietari de drept ai terenului,ocupandul si folosindu-l abuziv,fara a dori a face nici succesiunea dupa mostenitorul de drept decedat,insistand sa se autodeclare proprietar.Cum se poate deschide actiunea civila in instanta pentru partajul succesoral,acesti doi coproprietari mostenitori de drept ai terenului,dat fiind faptul ca ,al treilea coproprietar este decedat,iar fiul acestuia nu doreste nici succesiune,nici partaj si nici nu este de buna credinta de a restitui cotele parti celorlalti doi mostenitori .Acestia dorind neaparat sa intre in posesia terenului,sa faca ce doresc cu cota parte legal cuvenita din acest teren.Care este procedura,cum se poate face acest partaj ? Multumesc anticipat.