Iesire din indiviziune prin uzucapiune

Buna seara,

Parintii mei au ridicat o casuta pe un teren de 574 mp in anul 1991 cu autorizatie de constructie. Terenul respectiv era jumatate in proprietatea bunicii si restul de jumatea pe numele urmasilor bunicului si anume tatal meu, sora lui( matusa care nu vorbeste cu noi de ani buni de zile) si bunica. In 1997 tatal meu a murit si bunica in 1998 i-a vandut mamei casa si jumatatea de teren care ii apartinea. In actul de V-C este specificat vanzarea casei si 1/2 din suprafata de 574 metri, nefiind specificat cui ii apartine cealalta jumatate de teren. In anul 2014 mama mi-a facut contract de v-c cu uzufruct in aceleasi conditii ca in 1998, iar eu acum vreau sa construiesc pe teren si ma lovesc de aceasta indiviziune. Cum sa procedez pt a iesi din aceasta indiviziune? Pot invoca uzucapiunea sau cum as putea proceda? Mentionez ca impozitul a fost platit pe tot terenul in intregime de mama mea anual, acel rol la primarie.
Multumesc frumos pt raspunsuri.