Obtinere pensie alimentara neplatita niciodata

Buna ziua, am 17 ani si parintii mei au divortat in 2011, pensia alimentara fiind stabilita atunci, dar tatal meu nu a platit niciodata pensia pe motiv ca "nu se poate intretine nici pe sine". Mama nu l-a dat in judecata pentru ca nu avea bani sa il dea si se temea ca ii va face rau, dar acum eu am posibilitatea sa platesc cheltuielile de judecata (numai la anul in martie fac 18 ani). Intrebarile mele sunt urmatoarele:
Exista posibilitatea sa imi primesc banii datorati daca il dau acum in judecata? Cat ar costa cheltuielile de judecata (mentionez ca mama mea este cu handicap de vedere, in pensie de boala)? Si ultima si cea mai controversata intrebare este daca are ceva daca eu nu mai stau cu mama mea de cateva luni pentru ca ea a ajutat o pe nasa mea cu copiii, si eu stau cu familia prietenului meu cu care sunt impreuna de 4 ani? Ar afecta procesul cu ceva? Mentionez ca la liceu am randament maxim, nu am avut absente, media mi-a fost 9.90 si am iesit a doua pe clasa, chiar si daca nu stau cu mama. Va multumesc, astept raspuns.