Vinovat sau nevinovat - accident rutier cu victime provocat de manevra unui taximetrist

Buna ziua!
Am avut un accident rutier acum 9 luni din care a rezultat vatamarea corporala a 2 pietoni. Eram in timpul programului de lucru cu duba de servici pe soseaua electronicii (carosabil cu o singura banda pe sens) si in fata mea la vre-o circa 100m era un taxiu care rula cu o viteza de deplasare scazuta, am semnalizat manevra de depasire si m-am angajat in depasirea lui, cand am ajuns aproape de taxiu el a schimbat directia de mers spre stanga(fiind o strada la stanga) nesemnalizand schimbarea directiei de mers si neasigurandu-se, eu am franat brusc, am tras stanga sa il evit si sa evit un impact iar apoi nu am mai putut reveni pe carosabil si am acrosat doi pietoni. Pe el nu l-am atins, iar victimile au 20 de ingrijiri medicale respectiv 40-45 de zile de ingrijiri medicale cu mentiunea ca cea de a doua are scris pe cml ca ia fost pusa viata in pericol. Accidentul sa produs la ora 5:40 dimineata, fara martori. Eu am cerut inregistrarea video strada fiind supravegheata video. Pe filmare se vede cum taximetristul incearca sa vireze la stanga in fata mea fara sa se asigure si fara sa semnalizeze facandu-ma pe mn sa imi schimb brusc directia de mers.
Va rog sa imi spuneti, sunt sanse sa scap din acest dosar nevinovat?? Daca sunt vinovat care sunt consecintele?? Mentionez ca victimele au depus plangere impotriva mea. Va multumesc!