Poate fi reînnoit un contract pentru întreținerea unei persoane cu probleme psihice?

Buna ziua, tatal meu a semnat un contract pentru intretinerea unei vecine, in schimbul bunurilor acesteia.
Prima problema este ca acum sase luni, tatal meu a decedat, iar contractul era incheiat doar intre el si vecina.
Cea de-a doua este ca nu cred ca se va putea lua in calcul decizia vecinei, din cauza diagnosticului ei pentru probleme psihice si asta pentru ca se va considera ca nu este suficient de lucida pentru a decide.
Chiar daca tatal meu a decedat si nu vom putea reinnoi acest contract, mama o are in intretinere si va avea grija de ea pana la sfarsit, ocupandu-se inclusiv de cheltuielile religioase.
Totusi, mi s-ar parea culmea ipocriziei ca mostenitorii sa intre in posesia bunurilor acesteia, chiar daca nu au intretinut-o nici macar o zi, iar noi sa nu beneficiam de nimic.
Va rog sa imi spuneti ce putem face in acest sens.
Poate sa o reprezinte mama ca tutore si sa incheie un alt contract de intretinere cu alt membru al familiei?
Multumesc anticipat pentru orice raspuns util. Numai bine.