Incident în trafic soluționat dubios. Am șanse dacă fac plângere contravențională?

Zilele trecute am fost implicat intr-un accident rutier minor fara victime. Eu ma deplasam pe prima banda,si brusc mi.a aparut in fata un autoturism. Am franat cat am putut,insa am acrosat usor autoturismul respectiv,proiectandu-l intr-un stalp de pe marginea drumului. Soferul autoturismului si-a recunoscut vina pe moment, am mutat autoturismele de la locul incidentului dupa care s-a razgandit (precizez ca intre timp a dat cateva telefoane). Am fost impreuma la biroul de tamponari,unde eu am fost scos vinovat fara prea multe explicatii.
Precizez ca am casco la masina si am primit 4 puncte de amenda fara a mi se suspenda permisul de conducere (ceea ce este ciudat din punctul meu de vedere),deci nu ar fi o paguba mare,nu asta ma deranjeaza. Ce ma deranjeaza este ca am fost luat de prost pe fata si vreau ca adevarul sa iasa la iveala, indiferent de consecinte. Sunt gata sa merg "pana in panzele albe" pentru a se face dreptate.
Ce doresc de la dvs. este un simplu sfat, cum sa procedez pentru a imi demonstra nevinovatia. Am discutat cu mai multe persoane care au trecut prin experiente similare si toate m.au descurajat(fara exceptie) spunandu.mi ca nu am nicio sansa daca merg in instanta sa contest decizia si procesul verbal deoarece nu am dovezi. si ar fi mai bine sa ma resemnez si sa accept situatia asa cum este. Precizez ca nu exista niciun martor si nici camere de supraveghere. Intrebarea mea este: daca merg in instanta trebuie sa demonstrez eu ca sunt nevinovat sau sa demonstreze ei ca sunt vinovat?