Nerespectare indatoriri parinte

Buna ziua!
"Tatal meu" nu isi face datoria deloc! Eu si mama mea platim toate cheltuielile in casa, ne intretinem si chiar si pe el. El este angajat si castiga in jur de 1800 lei(el tinand secret salariul, ca sa nu ne poata ajuta). Ideea este ca avem foarte multe de platit, impozit, intretinere, mancare, curent, orice cheltuiala este suportata de noi. Abonamentele la autobus, la TV, la telefon etc. Pe langa asta, ne face probleme zilnic. In fiecare zi bea foarte mult alcool, strica chestii in casa, tranteste usile, ne injura, etc. Nu ne permitem un avocat ca sa bage mama mea divortul si as vrea sa stiu care ar fi solutia pentru a-l obliga sa dea cativa bani in casa? De exemplu eu ar trebui sa-mi fac acum ochelari deoarece am probleme cu vederea si nu ne permitem, deoarece mama mea din salariul ei trebuie sa faca absolut tot. As putea sa-l dau in judecata fara a fi nevoie de costuri? Intr-un proces civil nu am nevoie de avocat, nu i asa? Sau care ar fi rezolvarea? Va rog sa nu-mi spuneti sa vorbesc cu el, pentru ca face asta de 20 de ani.
Va multumesc!