Contract de întreținere cu două persoane în vârstă. Sunt necesare certificate medico-legale de la INML?

Bună dimineața! Am 2 bunici și vrem sa facem un contract de întreținere, dar cei 2 au 86,respectiv 80 de ani și unii notari spun ca mi-ar trebui aviz medical de la INML,alții nu, menționez ca ei au un fiu , dar care nu mai sta cu ei în casa fiind , evacuat pe motiv de violență, iar eu as vrea sa fac un contract prin care dacă îmi respect întreținerea sa pot fi atacat după moartea bunicilor! Ei sunt lucizi și nu sunt cunoscuți cu boli psihice. Va mulțumesc anticipat!