Tamponare ușoară

Bună ziua! Azi la un semafor din oraș pentru intrarea într un spațiu comercial, am lovit din spate masina din fata mea foarte puțin, semaforul s a făcut galben; el a accelerat; la fel și eu dar a frânat și l-am tamponat. Respectivul a simțit tamponoarea, dar nu s a dat jos, am crezut ca așteaptă sa ajungem în parcarea centrului comercial și sa vadă acolo, așa ca m am luat după el dar nici vorba sa oprească, parcă mai tare accelera, asa ca l am lăsat în pace dat fiind faptul ca masina lui nu avea nimic, nici a mea la fel. Acum vine întrebarea, trebuie sa declar acest incident? Sau poate merge el la politite sa spuna ca l am lovit? Repet, nu se vedea nimic la masina lui nici la mea, și nu e ca și cum as fi fugit fără sa fi vrut sa lămuresc situația, Semaforul a fost roșu 1 minut după incident dar nu a coborât.