Succesiune dupa bunici

Buna seara, se poate rezolva o problema de succesiune dupa bunici pe cale notariala ? Sunt 5 urmasi de drept. Unii au murit si vin nepotii lor la mostenirea bunicilor, altii mai traiesc. Pentru ca nu exista intelegere intre unchi si nepoti, si sunt nepoti care nu au facut succesiunea dupa parintele decedat, iar altii au facut-o. Acei nepotii care au facut succesiunea dupa parintele decedat, pot cere pe cale notariala impartirea terenului arabil si a casei bunicilor pe partea ce le revine conform legii? Multumesc.