Am pierdut autoritatea părintească pentru că nu aveam loc de muncă și locuință. Acum situația s-a schimbat, o pot redobândi?

Buna ziua. In urma cu 4 luni am pierdut procesul cu fostul sot cu care am o fetita de 4 ani deoarece nu am avut un loc de munca si nici casa si mau scos din drepturi dupa 4 ani stati langa ei la rand nelipsind o zi. Nu miau dat drept la vizita si platesc pensie alimentara de 200 lei. Daca vor sa mi dea sa o vad bine daca nu nu. Situatia e urmatoarea. eu acum sunt in italia si miam gasit munca am contract de munca indeterminat la un restaurant si imi ies si actele de italia adica cetatenie si restul sunt in regula cu toate am un salariu de 800 € si un apartament inchiriat. As putea sa schimb ceva pana face ea 8 ani ca am inteles ca atunci are dreptul de alege? Adica as putea redeschide alt proces? Si daca da am vreo sansa sa o iau cu mine?