Ipoteca neridicata timp de 20 de ani-se poate prescrie?

Parintii mei au luat in credit de la Banca Populara Fortuna, in urma cu 20 de ani, ipotecand imobilul proprietate comuna, in acest scop. Au continuat sa plateasa ratele si dupa ce banca a intrat in proces de lichidare sau faliment-nu stiu exact ce s-a intamplat cu ea.
Cert este ca parintii mei nu au stiut ce trebuie sa faca si nu au facut nici in demers pentru ridicarea ipotecii, dupa achitarea integral si la termen a tuturor ratelor. Asadar, ipoteca a ramas si lucrul acesta a fost descoperit luna trecuta de catre notarul care se ocupa de succesiune, in urma decesului tatalui meu. Am incercat sa aflu daca banca mai exista si se pare ca nu. Mama nu stie exact daca au fost pastrate undeva chitantele de plata, data fiind vechimea faptelor. Va rog sa imi spuneti daca si cum se poate invoca prescriptia exctinctiva pentru ridicarea ipotecii si ce alte solutii ati recomanda dumneavastra, in acest sens. Mentionez ca banca nu a incercat niciodata sa execute imobilul si nici nu a initiat vreodata vreo comunicare cu parintii mei, privind creditul sau imobilul ipotecat sau orice alta comunicare.
Multumesc anticipat!