sechestru sibiu masina

am cumparat o masina de la un unchi si am contract de vazare cumparare intre mine si el din 2016 eu am bagato doar la impozit. Am lasat masina pe numele lui si din cauza la taxa de imatriculare ca era 1000 de euro nu am trecuto in talon pe numele meu acum am vrut sa o trec pe numele meu aveam programare la imatriculari pe data de 4 aprilie 2018 dar pana atunci ma oprit politia si mi-a luat talonu si cartea masini ca pentru masina asta este un sechestru pe ea ce pot face ca sa iau actele si sa o pot imatricula masina pe mine daca unchiu nu vrea sa plateasca amenzile??????