Schimbare domiciliu minor

Buna ziua! Va rog sa ma ajutati cu o opinie. Doi soți au semnat la notar divorțul si acordul privind minorul de 2 ani si 10 luni. La presiunile soțului mama ă fost de acord ca domiciliul minorului sa fie la tata, mama avand drept de vizita zilnic in timpul saptamanii si doua weekend-uri pe luna la domiciliul minorului. De la separarea in fapt in data de 04.02. 2018 pana.la pronunțarea divorțului 02.04.2018, timp de două luni minorul a locuit cu mama. După divort inca o luna acesta a ramas tot la mama. Mentionez ca mama e cea care s-a ocupat in acest timp de minor, fiind alaptat până la 2 ani si 3 luni. Tatăl ă promis că actele nu vor conta si ca va fi buna intelegere si ca vor crește impreuna copilul. Acum tatăl nu vrea sa il mai lase pe minor cu mama decât strict în orele de vizita. Mama vrea acum, la o luna dupa semnarea acordului sa introducă acțiune si sa schimbe domiciliul minorului la ea. Data fiind varsta frageda si faptul ca ea s-a ocupat in proportie de 80 la sută de acest copil până la semnarea actelor pe 2 aprilie 2018 si inclusiv o luna dupa aceasta data îi dă vrei sansa in fata instanței, deși a semnat acordul notariat? Multumesc