Amenda pt lipsa rovigneta

Buna ziua,
Sunt persoana fizica si am avut un autoturism Dacia Solenza pe care l-am vandut unei alte persoane fizice in 11-05-2016. Am facut contract de vazare-cumparare, am radiat-o de la Administratia financiara si i-am dat toate documentele (inclusiv talonul si cartea de identitate a masinii) cumparatorului. Dupa mai bine de un an in Noiembrie 2017 am primit prin posta un plic cu o amenda de la CNAIR S,A (CESTRIN) in valoare de 250lei. Se scria ca pot trimite plata amenzii prin posta sau prin e-mail la adresa chitanta@cestrin.ro. Am trimis acolo pe e-mail toate documentele (copie) inclusiv CI a cumparatorului si nr lui de telefon . Evenimentul de lipsa rovigneta fusese contatat in data de 08-08-2017.Am contactat cumparatorul si i-am solicitat plata amenzii. Initial mi-a raspuns la telefon dar apoi nu a mai vrut sa raspunda. Ulterior am mers la Politie In Pipera pentru informare si unde am depus o Notificare cu istoricul evenimentelor la care am atasat copii ale documentelor in data de 08-01-2018 la care am primit ulterior un raspuns prin care se confirma ca s-au efectuat in sistem mentiunile de instrainare a autovehiculului. In lunile Ianuarie- Febriuarie 2018 cand am platit impozitele pe imobile nu aveam in sistemul Administratiei financiare nici-o amenda. In Aprilie 2018 a aparut in sistemul ANAF amenda de 250lei. Am contactat din nou cumparatorul care initial mi-a spus ca imi da banii dar ulterior nu a mai raspuns la telefon, De la ANAF am inteles ca acea amenda nu se prescrie si recuperarea ei (de mine) se face doar in instanta. Va rog sa-mi spuneti:
a) Cum pot sa reglementez cat mai repede situatia? Exista doar calea instantei?
b) Daca initiez o actiune in instanta, o exista o cale mai rapida (o procedura simplificata) de rezolvare tinand cont de marimea sumei (250lei)?
c) Eu am domiciliul in Bucuresti, cumparatorul este din Buftea (Ilfov) iar masina am vandut-o de la o locatie din Cernica. La care Judecatorie ar trebui sa deschid actiunea? La Sector 2 Bucuresti, la Cornetu sau in alta parte (nu stiu Buftea da care Judecatorie apartine)? Se plateste taxa judiciara si pentu aceste sume mici?
Va multumesc antticipat pentr ajutor.