Mai exista o solutie ?

Buna ziua.Tatal meu a decedat in anul 2010.Parintii mei s-au casatorit in ian.1958 si au divortat in 1978.Sentinta civila specifica ca mama a refuzat sa se mute in locuinta propietate personala facuta de ei in timpul convietuirii,locuinta contractata si semnata de ei in anul 1971.In anul 2008 in urma unei cereri tatal meu obtine sa se intabuleze dreptul de proprietate asupra imobilului in care locuieste,cu titlul de drept de partaj,ca bun propriu.In anul 2009 tatal meu transmite imobilul unei persoane straine sub forma unui Contract de Intretinere cu Uzufruct viager.Aceasta doamna se obliga sa asigure intretinere si ingrijire pe tot restul vietii.Deci obtine intabulare,drept de proprietate cu titlu de intretinere,dobandit prin Conventie,cota actuala 1/1. Va rog sa imi spuneti daca exista vreo cale legala sa pot obtine bunul imobil ce ni se cuvine de drept,copiilor.Va multumesc.