Cine ar castiga procesul?

Buna ziua!
Bunicul meu mi-a donat o parcela din terenul lui, pe care la randul lui l-a mostenit. Are toate actele de mostenire, masuratorile topografice asupra terenului, pe care le-a obtinut pe cale legala. Dorim sa incepem sa construim pe aceasta parcela, insa ambii vecini il acuza ca bunicul si-a insusit din terenul acestora. Unul dintre vecini nu a facut nici procedura de succesiune asupra terenului, nu stie unde este hotarul, doar il acuza pe bunicul ca ar fi intrat cu 3 metri pe terenul acestuia. Mentionez ca acest vecin doar pe partea de sus il avea ca vecin pe bunicul(dupa donatie am devenit noi proprietarii), iar partea de jos este al unui neam de-a lui. Celalalt vecin are terenul intabulat mai demult ca bunicul. Tinand cont ca terenul trebuia dezmembrat inainte de a fi donat, am chemat un topograf, care dupa actele bunicului a facut masuratorile. Nu s-au ivit probleme de suprapunere in masuratori (in cf) cu terenul intabulat al vecinului, dar acesta tot il acuza pe bunicul ca ar fi intrat pe terenul acestuia.
Acum amandoi vecini vor sa faca plangere, doar ca unul trebuie sa faca plangerea impotriva mea si a neamului bunicului, iar celalalt impotriva bunicului si a mea.
Inginerul si topograful de la primarie care au fost ultima data sa masoara terenurile, au zis ca daca avem toate actele in regula si depunem cererea pt autorizatie putem sa incepem lucrarile linistiti, ca am castiga procesul. Care este opinia Dvs.?