Titlul de proprietate in ce consta?

Am o nelămurire vreau sa stiu daca am vreun drept de moștenire din partea tatălui meu iar la randul tatălui meu care a decedat vrem sa stim daca avem vreun drept ca ne poate de pe urma bunicii ! Bunica a decedat în 2017 iar bunicul in 1984.bunicii au avut 3 copii unul dintre ei fiind si tatăl meu care din pacate a decedat si el ac 4 ani si jumatate dar insa nu a beneficiat de Nici un bun din partea părinților lui.intrebarea este daca avem vreun drept de pe urma tatălui ca ne poate la bunurile bunicilor insa unul din frați nea cam derurat si nea zis ca nu avem nici un drept ca el are contract de vanzare cumpărare insa nu este înregistrat nicăieri nu ar trebui înregistrat acel contract undeva ? Si daca da unde? Mentionez ca a zis ca a fac acel contract cât a trăit bunica dar intrebarea mea este nu cumva avem dreptul la moștenirea bunicului daca nu a bunicii? Va rog răspuns urgent ca nu mi inteleg nimic!