Contract vanzare cumparare masina

Buna ziua.
Sunt instructor auto independent si dupa noile legi nu voi mai putea sa-mi desfasor activitatea numai daca sunt angajat al unei Scoli de soferi.
M-am inteles cat de cat cu o firma, ma angajez,lucrez practic tot pentru mine, dar intervinesituatia cu masina.Masina trebuie obligatoriu sa fie masina firmei, nu merge cu contracte de inchiriere sau altfel de tipuri.Ok...aici intervine riscul, o sa vand masina mea firmei respective, la o oarecare suma pe care bineinteles ca nu o voi incasa < ca doar nu o sa-mi plateasca mie masina,totul fiind in interesul meu sa pot lucra>.
Cum pot sa fac ca in momentul in care nu mai doresc sa stau la firma respectiva, sau firma da faliment, sau are probleme cu banca, sau cine stie te miri ce alte probleme.... sa nu ma trezesc ca raman fara masina. intr-un cuvant sa-mi pot lua masina innapoi in orice moment fara alte probleme facandu-se iarasi un contract de vanzare de la firma catre mine.
Exista ceva metode cu care sa am o siguranta, sau merg la risc si pe incredere?
Va multumesc.