Se mai poate dezbate succesiunea la 20 de ani de la moartea mamei/bunicii? Care sunt pașii de urmat?

Bună ziua!
Au trecut mai bine de 20 de ani de la moartea bunicii mele, care a avut 3 copii, unul dintre ei fiind tatăl meu.
Când a murit bunicul, toți cei 3 copii au renunțat la moștenire în favoarea mamei lor. După moartea mamei, tatăl meu a insistat pentru dezbaterea succesiunii, dar unul dintre frați a tot amânat, iar celălalt a decedat la.scurt timp. Fratele care a tot amânat dezbaterea succesiunii locuiește acolo și se folosește de moștenire, iar copiii și soția fratelui decedat nu sunt interesați de moștenire, nici nu mai știm nimic de ei.
Menționez ca titlul de proprietate asupra terenului în original a rămas la tatăl meu, insa am înțeles de pe la oameni ca s-a scos duplicat de la Primărie. Exista posibilitatea sa se fi dezbătut succesiunea în lipsa tuturor moștenitorilor? Cum s-a putut scoate duplicat după titlul de proprietate dacă el exista în original la tatăl meu?
Eu, în calitate de fiica a tatălui meu, nepoata a bunicii decedate, as vrea sa deschid succesiunea. Tatăl meu a avut discuții cu fratele care folosește succesiunea și nu mai vrea sa aibă de-a face cu el, insa dorește sa ma ocup eu de asta, vrea să-mi facă procura sau ceea ce e necesar pentru asta.
Întrebarea mea este: mai am vreo șansă după atâta timp, în condițiile mai sus aratate, cu ce ar trebui sa încep având în vedere ca nu știu nimic despre ceea ce s-a întâmplat acolo?
Cum pot afla ce s-a întâmplat, as putea afla ceva de la Primărie, de la OCPI, alte soluții?
Trebuie deschisa acțiune în.Instanta, dacă da, ce șanse de câștig am?
Mulțumesc!