Procura notariala caz special

Buna ziua,socrul meu a suferit un AVC care i-a afectat capacitatea de a vorbi,de a merge,de a-si folosi mana.Este constient,poate raspunde la intrebari cu da sau nu dand din cap si intelege ce i se spune.Acum,problema noastra.Cum putem face rost de o procura notariala pentru a rezolva diverse situatii aparute,de ex.,la banca,la ANAF,la Casa de Pensii,etc.?Se poate un notar sa faca vizita la domiciliu sa-l vada si sa stea de vorba cu el?Eu am sunat si mi s-a spus ca nu se poate.Sau problema noastra se poate rezolva doar in instanta prin desemnarea unui tutore legal din familie?In speranta ca m-am facut inteleasa,va multumesc anticipat pentru ajutor.