Succesiune

Buna ziua!
Tatal meu este decedat. Urmasi suntem doar eu si mama si dorim sa facem succesiunea.
Problema este cu cateva din terenurile pe care parintii mei le detineau si de care am aflat abia acum.
1) Teren cumparat de parintii mei pentru care exista contract de vanzare-cumparare insa nu exista un titlu de proprietate. A fost vandut doar in baza unei adeverinte, vanzatorul trebuia sa il treaca si in titlul sau de proprietate si nu l-a mai trecut. Putem face mostenirea si apoi sa il dobandim prin uzucapiune?
2) Alte terenuri au fost lasate tatalui meu prin testament de catre o matusa (respectiva i-a lasat lui toate bunurile pe care le avea) insa tatal meu nu a facut succesiunea dupa matusa respectiva. Va trebui facuta acum de catre noi si abia dupa sa facem dupa tata?
Multumesc!