Revocare procura

Bună ziua, am încheiat în 2018 o procura în vederea vânzării unui teren intravilan cu valabilitate de 3 ani și în condițiile încasării prețului integral al cotei de teren. La momentul încheierii procuri nu era nici un litigiu însă în acest moment este deschis un dosar penal și unul civil împotriva chiar a persoanei mandatate de către noi( proprietari /moștenitori a unei cote parte indivize de 1/2.). În acest proces suntem și noi implicați datorita deținerii încă a calității de propietar, dar dorim sa ieșim prin vânzarea cotei noastre indivize. As dori sa știu dacă putem revoca procura cu acest motiv : persoana mandatara se face vinovata de încheierea și înregistrarea unui contract de arenda nelegal, nu cu proprietarii de atunci ci pe baza unei declarații a unui "reprezentant" al acestora (deși legea prevede procura) și care este în vigoare(înregistrat la primăria comunei ) pana la soluționarea litigiului, bineînțeles în condițiile returnării sumei de bani încasate, contravaloarea cotei de teren. Dacă da, care sunt pașii de urmat, pentru ca mandatarul deja a pornit procedura de afisare a ofertei de vanzare timp de 30 de zile și trebuie sa acționez repede. Putem face vânzarea cotei parte indiviza în condițiile existentei acestui litigiu? Menționez ca am încheiat doar procura speciala nu și promisiune de vanzare.