Succesiune după bunica

Bună seara. Se prezintă următorul caz :

Bunicul văduv, cu 4 copii, se căsătorește cu bunica. Din căsătorie rezulta 2 copii ai celor 2, care vor locui cu ceilalți 4 și bunicului.
Unul dintre copii (ai bunicului) decedează în '92.
Bunicul decedează în '94.
În' 96 se începe dezbaterea moștenirii cu următoarea situație (nu știu dacă exprimarea este conforma cu termenii juridici) : sunt prezenți 5 din cei 6 copii(moștenitori) însă discuția se axează pe tema casei, sa ii rămână bunicii în grija pe perioada vieții și 4 din cei 5 prezenți semnează (nu se știe exact sub ce titulatura actele la judecătorie, unul din cei 5 neavând CI emisa la momentul respectiv).

Pe parcurs decedează și al 2lea copil al bunicului.
Din cei 6 copii, decedează unul din cei 2 ai cuplului. După 2 ani, decedează și bunica.
De înmormântare și ritualuri creștinești nu s-a ocupat nimeni din familie, ci un cuplul străin familiei.
După decesul bunicii, moștenitorii au o întâlnire cu cei care a avut grija de aceasta în ultimii 3 ani, în urma căreia află că aceștia din urma (intretinatorii) au un contract de întreținere din 2016 cu persoana decedata și ca aceștia sunt proprietari peste tot ce defuncta avea ca și teren intravilan și extravilan, cu excepția casei care se afla pe numele defunctei.
Întrebarea mea este ce drepturi au moștenitorii în situația de față!?
Au fost întrunite toate condițiile în cazul succesiunii după bunic?
Ce le revină la momentul actual?

Mulțumesc anticipat pentru răspuns