-bunicii mei sunt decedați ...

Bună ziua!
Avem următoarea speță :
-bunicii mei sunt decedați și au avut în proprietate următoarele : doua terenuri cu construcții(casa) plus trei terenuri fără construcții.
-moștenitori sunt trei frați
-împărțirea bunurilor a fost făcută verbal între ei
-primul frate a primit un teren cu construcția, aceasta numai existand(îl stăpânește de 38 ani) și o parte din cele trei neconstruite.
-al doilea frate a primit un teren din cele trei neconstruite, între timp acesta l a vândut, noi am fost de acord și am semnat (tot amiabil)
-al treilea frate (tatăl meu) a rămas în casa părintească plus un teren din cele trei neconstruite, el stăpâni d aceste bunuri tot de 38 ani, doar ca între timp aceste bunuri au fost îngrijite și făcută o investiție de 100.000 RON.
Tatăl meu dorește sa se facă acte legale pe ceea ce au stăpânit fiecare dintre ei, însă, nu ajunge la un numitor comun cu aceștia.
Menționez ca frații doresc cota-parte din bunurile lui, în condițiile în care ei s au înțeles verbal și totodată tatăl meu și a respectat promisiune fata de ei.
Întrebarea este următoarea :
Exista vreo lege prin care sa îl ajute sa devina proprietar doar pe ce a stăpânit în cei 38 ani?
Între timp s a făcut schițe conform celor împărțite verbal între ei.
Mai menționez ca nu exista cadastru și titlu de proprietate.
Plățile impozitului la aceste terenuri cu suprafața de 9000mp au fost achitate de tatăl meu la primărie la zi.
Mulțumesc anticipat pentru răspuns!