Datorii pentru perioada lucrata la negru

In perioada 2014-2018 am incasat venituri din activitate online, fara a le declara. in 2019 mi-am facut pfa.

inainte de pfa, eram obligat, legal, sa imi infiintez o forma juridica pentru a incasa banii (depinde si de sumele incasate?), iar daca daca da, cum pot face sa calculez toata datoria (si ce forma de impozitare s-ar impune, de pfa, sau de srl, si in ce procent, de vreme ce s-au schimbat) si penalizarile aferente nedeclararii si intarzierii (mi-am platit doar sanatatea in acea perioada, dar nu si impozitul si pensia)?

de asemenea, cum pot anunta statul de aceasta suma, pentru a putea efectiv sa justific cumva statului ca ii platesc o suma restanta, dar care nu apare nicaieri ca restanta.
pot obtine de la stat o esalonare in rate a acestei datorii, pentru a nu face credit la banca (pe care, deocamdata, oricum nu il pot face si nu l-am putut de cand am pfa, din cauza conditiilor foarte grele de acordare credit pt pfa)?

mersi.
o zi buna.