Cum se poate dobandi o proprietate in care s-a locuit 30 de ani?

Cum se poate dobandi o proprietate in care s-a locuit 30 de ani si a fost ingrijita in timp ce alti frati plecati de atata timp cer dreptul la proprietate?

Situatia este urmatoarea:
- Sora tatalui meu doreste drept de proprietate pe un teren mostenit de la tatal lor. Mama lor inca este in viata si nu doreste sa faca actele de succesiune.
In toti acesti ani tatal meu a stat in aceasta casa si a platit toate darile la stat, a avut grija de curte, in timp ce sora a fost plecata.
Acum ca mama lor e bolnava, sora doreste 50/50 pe o proprietate de care a uitat de ani de zile.

Daca nu se fac actele de succesiune se poate dobandi prin drept de uzucapiune dupa ce mama lor este decedata?
Situatia este si mai complicata pentru ca pe cadastru figureaza doar 200mp din 400mp. Restul de 400mp trebuiesc redobandati si platite amenzi la primarie + refacere cadastru. Cearta este pe toti cei 400mp, dar doresc sa stiu daca tatal meu este in avantaj asteptand sa nu se faca succesiunea sau ar trebui sa grabeasca asta?