Reguli convietuire complex rezidential

Buna ziua,
Este vorba de un mic "complex rezidential" intr-o comuna la marginea unui oras , respectiv 3 case duplex cu cate 2 apartamente si o casa individuala, practic 7 apartamente, imprejmuite de gard, cu acces pietonal cu poarta care se incuie si acces auto cu telecomanda. In interior exista si un drum de acces comun.
In afara de proprietatile private ale fiecarui proprietar ( casa cu curtea aferenta, fiecare cu utilitatile racordate in mod individual ) exista si portiuni comune cum e drumul de acces, mici cheltuieli comune cum ar fi consum de curent pentru poarta, iluminatul strazii din interior, internet pentru camerele de luat vederi...
In principiu, aceste mici cheltuieli se impart in mod egal la 7.
Exista o portiune de-a lungul drumului interior, pana la gardul cu vecinii acestui complex, unde se doreste plantarea unui gard viu, altii doresc copaci, mai este portiunea de front stradal, care desi e pe domeniul public, ne-am gandit sa tundem buruienile care cresc acolo, am si plantat ceva pomisori, etc
Avand in vedere ca suntem 7 proprietari, nu intotdeauna cadem de acord cand e ceva de facut pe sau cu spatiile comune.
Intrebarea mea este: daca majoritatea, de ex. 4 din 7 sunt de acord sa facem ceva si restul 3 sau poate chiar unul nu e de acord cu decizia majoritatii, exista vreo modalitate de a-l obliga sa respecte decizia majoritatii?
Sau trebuie sa ne constituim intr-un fel de asociatie de proprietari, ca la bloc? Sau intr-o altfel de asociere, ceva cu statut juridic?
Mentionez ca fiecare are utilitatile, gunoiul separat, contracte separate, posibilitati de debransare separate in caz de neplata, deci nu afecteaza pe ceilalti daca unul nu plateste ce consuma.
E vorba de alte lucruri mai marunte, dar daca nu exista consens si nu putem avea niste reguli care sa fim cumva obligati cu totii sa le respectam, adio armonie in micul nostru habitat.
Asta as dori sa stiu, cum ar trebui sa ne organizam ca sa putem face lucruri, chiar daca nu suntem chiar toti de acord, dar exista totusi o majoritate.
Multumesc.