Impartire bunuri succesiune

Buna seara. Se da următoarea problema pentru care am nevoie de un sfat. In urma decesului bunicilor dezbatem succesiunea pentru următoarele bunuri:1 apartament,1 masina si 2 terenuri. Dorim sa ne înțelegem și sa facem totul pe jumătate cu mențiunea ca noi dorim sa pastram apartamentul având o valoare sentimentala asa ca ne-am gândit la următoarea solutie: sa despagubim cu jumatate din valoarea apartamentului celuilalt mostenitor,sa împărțim terenurile având suprafețe egale si fiind situate în aceeași zona si masina o pot pastra sau vândută si împărțită suma dobândită. Aici intervine o problema si anume ca celalalt mostenitor vrea jumatate din pretul apartamentului la prețul pietei( dupa calculele lui peste 35000 de euro),ceea ce nu e real fiind un apartament neîngrijit,bătrânesc fara condiții si având o curte luata în concesiune pentru care am achitat 1200 lei taxa la primarie pe anul în curs si vor si ambele terenuri.
În cazul in care ajungem în instanta cum se procedează? Exista posibilitatea sa rămânem fără apartament? Ma gandesc ca poate atunci o sa fie evaluat la prețul real din grilele notariale si ii despagubim cu jumatate din suma reala si se împart si celalalt bunuri în mod egal. Am facut demersurile pentru un credit bancar astfel încât sa facem rost de bani sa ii despagubim si ei se ridica cu pretenții de la zi la zi. Va mulțumesc.