probleme instrainare teren fara titlu de proprietate

Tatal este decedat de 4 ani. In anul urmator decesului, a fost vandut terenul arabil, (care nu a fost intabulat, doar trecut in registrul agricol pe acesta, intabularea nefiind posibila,doar in urmatorii 2-3 ani se vor face titlurile de proprietate, etc). Vanzarea a fost efectuata in baza unui contract de vanzare-cumparare in forma scrisa (de mana, cu martori), dupa care au fost scoase din registrul agricol de pe numele tatalui si trecute pe cumparator. Sumele incasate au fost impartite tuturor mostenitorilor, care au fost de acord la acea data cu vanzarea acestora si au incasat banii, pe baza de semnatura. Acum, dupa atatia ani, doi dintre mostenitori, au solicitat reinscrierea terenurilor in registrul agricol si anularea contractelor, dar nu au restituit sumele de bani incasate, nici impozitul achitat de catre cumparatori. Cumparatorii nu doresc anularea contractului si restituirea sumelor. Primaria, a inregistrat din nou pe decedat, toate terenurile, in baza succesiunii facute pentru restul bunurilor (terenurile nefiind mentionate in succesiune, pe motivul lipsei titlului de proprietate), unde pe aceasta fila a trecut toti mostenitorii. Ce este de facut in acest caz? va multumesc anticipat pentru raspunsuri.