abuz de incredere?

Buna seara.
Ma confrunt cu un caz des intalnit dar care a luat o intorsatura ceva mai ciudata.
Eu sunt detinatorul unui autoturism si am vrut sa`mi achizitonez un altul. Am vrut sa fac schimb cu un prieten de al meu, deci schimb pe schimb cum ar veni. El imi vinde mie masina lui, eu o vand lui pe a mea. Fiind prieteni pur si simplu am facut schimb de chei si acte (totul inafara de CI-cartea de identitate - nici el nu mi-a dat`o si nici eu lui pe motive ca nu le aveam atunci la noi), ramanand ca actele de vanzare-cumparare sa le intocmim mai tarziu. Nu am facut nici un act de mana, absolut nimic. Toate bune si frumoase, dar dupa un timp, cca 2-3 sapt. mi-am dat seama ca nu sunt multumit de masina lui asa ca am hotarat sa facem schimbul inapoi, moment in care el a pretins (mecanic fiind) ca a investit o suma de aprox 300 euro in masina si iese in pierdere daca nu`i restitui acesti bani. Teoretic el nu ar vrea sa facem acest schimb inapoi, adika nu vrea sa-mi inapoieze autoturismul, nu-mi mai raspunde telefoanelor, dar mi-a trimis un mesaj prin altcineva sa-i aduc C.I autoturismului meu, probabil vrea sa o vanda. Tin sa amintesc ca nu am facut nimik prin care sa ateste practic ca eu i-am vandut lui masina sau el mie pe a lui. Mi-a reprosat ca am lasat prea mult timp pana sa iau aceasta decizie si ca i-am adus uzura masinii, dar acelasi lucru a facut si el, eu nu am de unde sti ce/cum/daca a schimbat ceva in bine sau nu, dar am zis ca eu trec cu vederea, vreau doar masina inapoi. Deci am numele meu pe acte, tot.
Intrebarea mea este cum as putea sa procedez? Daca nu am reusit sa cad la o intelegere cu el, ce e de facut? Trebuie sa depun vre-o plangere gen abuz de incredere? Eu cu ce pot iesi prost din treaba asta, avand in vedere ca masina lui e la mine?
Va multumesc din suflet, sunteti singurii care m-ati putea ajuta.
Stima, Andrei.