Bună ziua. Rog dacă există posibilitatea unui răspuns sau ...

Bună ziua. Rog dacă există posibilitatea unui răspuns sau îndrumare în această speță.
Tatăl meu ( proprietar prin moștenire) deține o proprietate care în urmă cu 50 de ani pe vremea străbunicului nu există drum, era o cărare de acces cu piciorul, ulterior a devenit drum înfundat, cedând fiecare proprietar de pe partea dreaptă o bucată din terenul propriu. Mai exact din drumul principal se face la dreapta pe aceast drum înfundat ( suntem 3 proprietari cu acces către aceast drum, noi fiind ultima casă), vecinul de pe partea stânga a drumului înfundat pe vremea aceea nu a cedat din terenul propriu, menționând ca el nu este interesat de acea intrare ,având acces la proprietate din drumul principal).
Ulterior acest vecin din partea stângă a drumului înfundat a făcut schimb cu vecinul de lângă el și a cedat jumătate din teren care se afla fix în fața casei noastre, acum acest nou vecin vrea acces din acest drum înfundat, el având la rândul lui acces la acest teren din propria lui proprietate, mai exact din drumul principal. PS: vecinul își dorește a doua cale de acces cu mașina. Întrebare: Cum ne putem recâștiga acest drum înfundat, fara a da acces acestui nou vecin?
De menționat ca în ultimii 2 ani, a devenit public da către Primărie. Până atunci fiind considerat drum privat, fără suport din partea primăriei. Mulțumesc!