Problema Acces pe teren intravilan din drumul public

Acces pe teren intravilan din drumul public
Bună seara.
Dețin un teren, categorie intravilan ce se poate construi pe el în regim de înălțime P+M.
Terenul are front stradal de 41m, la un drum comunal, fiind amplasat un parapet metalic pe această lungime (întreg frontul stradal).
Primăria în cauză pentru realizarea accesului pe proprietate îmi condiționează accesul în sensul de a lucra cu o anume firmă pentru realizarea accesului.
Îmi puteți spune cadrul legal în baza căreia le pot demonstra ca îmi impun abuziv asta?
Vă mulțumesc anticipat.