Divort cu custodie comuna

Bună ziua. Dupa divort, am stabilit custodia comuna asupra copilului, iar domiciliul la mine. Însă nu ne mai înțelegem cu privire la stabilirea unui program cu copilul, e haotic. Fostul soț încearcă sa monopolizeze situația, în sensul ca atunci când merg sa-l iau de la el, îl manipulează și mereu vine cu argumentul "copilul sa aleagă cu cine sta".
Cum as putea proceda? Precizez ca băiețelul are doar 6 ani și e atașat de amândoi. Ma gândeam la stabilirea unui program, o săptămână cu mine și o săptămână cu el. Se poate face acest lucru la notar? Dar dacă refuza?
Ce recomandare mi-ati da?
Mulțumesc frumos!