cerere de modificare a unei sentinte ramase definitiva

va rog sa ma indrumati ce trebuie sa fac pentru a solicita modificarea unei sentinte ramase definitiva. va multumesc
in prima sentinta petentul (mama)a solicitat obligarea paratului(tatal) la pensie de intrtinere si sa fie acordat dreptul minorului sa locuiasca impreuna cu mama. fiind vorba de o sentinta pronuntat in anul 2002 si care binenteles nu este respectata de catre parat, as dori sa solicit majorarea pensiei dee intretinere cat si modificarea primei sentinte de care mama nu poate face uz, de exemplu, daca doreste sa plece in vacanta in afara tzarii pentru ca in prima sentinta nu a cerut punctual ca sa ii fie incredintat minorul spre crestere si educare( cu toate formulari care probabil au mai aparut pe parcursul timpului) ci doar ca minorul sa locuiasca si aiba domiciliul mamei... sper sa ma intelegeti...ne lovim de urmatoarea chestiune:- tatal minorului desi obligat la plata pensiei de intretinere, nu a platit niciodata, can vrem sa iesim din tara avem nevoie de consimtamantul Lui, moment in care ne santajeaza.....atat am dorii, de fapt chiar decaderea din drepturi, dar e mai greu de obtinut....cu deosebit respect va multumim si va dorim sanatate si succes pe plan profesional, .....valentin nicolae cu o problema a nepoatei mele