Pot sa dau R.A.R-ul in judecata?

buna ziua! am o problema foarte mare! am fost nevoit sa fac o recarosare pentru o lancia deoarece am suferit un accedent foarte grav! masina care am cumparat-o pentru recarosare am luat-o din romania fiind adusa din afara si neinscrisa! rar-ul mi-a aprobat recarosare dupa care am facut demersurile necesare la un service autorizat apoi omologarea si obtinerea unui nou civ! problema a aparut cand am ajuns la inmatriculari! tot dosarul era in regula,mai putin o hartie vamala de care nu am stiu si care nici nu mi-a cerut-o nimeni pana atunci! se pare ca masina care am cumpart-o pentru recarosare fusese adusa din elvetia si nu fusese nicaieri declarata la vama! in concluzie am cheltuit in jur la 2000 de euro cu toate actele necesare la rar,inmatriculare,asigurare rovigneta ,service si to si nu o pot inmatricula! nici vama nu mai pot sa o platesc deocarece rar-ul a omologat deja noua caroserie cu mototrul existent pe a mea care era in circulatie in romania! cei de la inmatriculari si de la vama m-au sfatuit sa dau rar-ul in judecata pentru neglijenta pentru ca totul a pornit de la ei,fiinda doar dupa ce mi-au aprobat recarosare am facut demersurile de cumparare si cele aferente! ce pot sa fac ca sa imi recuperez banii pierduti(de nervi,timp si stres nu mai vorbim) sau macar sa imi pot inmatricula masina?