inscris sub semnatura privata

Buna seara. Acum cateva luni am fost obligata din varii motive sa vand fiicei mele 3 proprietati, avand in acelasi timp inca doi copii majori. In momentul de fata fiica mea doreste sa faca cu fratii ei un inscris sub semnatura privata prin care sa-i puna si pe ei in posesia a doua dintre proprietati .Un inscris de imprumut sub semnatura privata intre ei cu martori este valabil ? Stiu ca ptr a intra in posesia proprietatilor, ei trebuie sa deschida actiune in instanta. Cum trebuie facut actul si ce trebuie sa contina ca sa fie perfect ? Acum niciunul dintre ei nu este casatorit si nu au copii.Daca ma poate ajuta cineva cu un sfat ,multumesc anticipat.