dreptul de unic mostenitor

Buna ziua!Mama mea este singura la parinti,parintii ei decedati din 2004 dupa care are certificat de unci mostenitor,si bunica ei decedata in 2008.Atat casa cat si pamnturile sunt pe numele bunicii mamei,bunica ce a avut doar o singura fata,adica pe mama mamei mele.V-as intreba daca mai e nevoie sa platim taxa de sucesiune sau ce trebuie sa facem pentru ca mama mea sa intre in dreptul de unic mostenitor,sa poata trece totul pe numele ei.Trebuie facut cadastru sau nu???Trebuie platita taxa de sucesiune sau nu??? Astept un raspuns de la d-voastra.Multumesc mult!