Uzucapiune

Am urmatoarea situatie:
Parintii mei au cumparat, in anul 1988, o casa de la doua surori care o mostenisera prin testament de la bunica lor. In baza acestui testament s-a facut si actul de vanzare-cumparare intre cele doua surori si parintii mei. In acel act de vanzare-cumparare a fost trecuta doar suprafata de 250mp (aflat "in proprietatea statului") precum si casa si au fost mentionati vecinii la intreaga suprafata de teren (ce reala de 1400mp, pe care au cumparat-o parintii mei).
Anul acesta, dupa decesul tatalui, am decis sa vindem casa respectiva numai ca am descoperit ca toate terenurile mostenite de cele doua surori, inclusiv casa pe care noi am cumparat-o, figureaza pe titlul de proprietate al unui unchi/verisor de-al surorilor, emis in anul 1994.
Atunci am aflat ca, atat noi, cat si cele doua surori, trebuia sa facem cerere pentru reconstituirea dreptului de proprietate, lucru de care am aflat abia in acest an desi termenul limita a fost anul 2005. Am incercat sa vorbim cu posesorii titlului de proprietate care ne-au cerut sa le platim succesiunea dupa persoanele care figureaza pe titlul de proprietate (soacra unchiului/verisorului celor doua surori) dupa care, in eventualitatea in care vom reusi sa vindem casa, sa le dam si o buna parte din bani. Lucru pe care nu l-am acceptat. Cele doua surori i-au dat in judecata pe ei, precum si primaria pentru anularea titlului de proprietate. Pronuntarea va fi miercuri si sunt sigura ca surorile vor pierde. Nu stiu insa cum va ramane cu casa, daca se va tine cont de acel act de vanzare-cumparare.
In cazul in care titlul de proprietate va ramane in forma actuala, tinand cont ca au trecut peste 22 de ani de la achizitionarea casei si terenului se poate aplica uzucapiunea? Parintii mei s-au comportat ca adevarati proprietari: au platit taxele si impozitele la zi (au si cateva chitante mai vechi cu care pot dovedi), au investit si au adus imbunatatiri casei respective.
As avea nevoie de cateva sfaturi si eventual sa imi spuneti si cateva legi pentru a ma documenta.
Multumesc si astept cu interes raspunsurile celor care au cunostinte in domeniu.
Ramona