Contract de vanzare-cumparare,cu clauza de intretinere

Buna ziua.
In viitorul apropiat va trebui sa facem succesiunea dupa mama mea.
Mostenitori au ramas tatal meu,eu si inca trei frati.In casa parinteasca locuiesc tatal meu,eu si inca un frate.Tatal meu doreste sa cedeze partea lui in favoarea mea (eu sunt cel care are grija de el) si as vrea sa stiu care este cel mai sigur mod in care poate face asta.Din cate stiu o poate face prin testament,contract de vanzare-cumparare ,contract de intretinere.Poate sa renunte la partea lui in favoarea mea atunci cand se dezbate succesiunea ?Ceilalti frati mai mult ca sigur nu vor fi de acord cu acest lucru(sa-mi cedeze mie partea lui).
Care e cea mai buna varianta cu cele mai mari sanse in cazul unui proces ?
Va multumesc.