SERVITUTE / POSESIE

Buna ziua.
Ma confrunt cu o problema legata de servitute....sa ma fac inteles trebuie sa va explic despre ce este vorba ....locuiesc in mediul rural si mostenesc de la bunicul un teren pe care se afla doua case si una anexa, prin mijlocul proprietatii, adica printre cele doua case aflate in aceasi curte trece un drum, care duce la locuinta vecinului, acesta avand drept de srvitute. In anul 1984 in urma unor neintelegeri cu vecinul bunicul meu a fost dat in judecata si hotararea judecatoresca a fost data in favoarea veciunului, acesta avend drepturi de srvitute pe acel sector de drum.
In urma decesului vecinului locuinta acestuia o mostenesc fii, care acestia vor sa faca un gard pentru delimitarea drumului, care ne deranjeaza prin separarea celor doua case. In anul 1951 bunicul a facut o chitanta scrisa precum ca acestia pot folosi drumul, contra valoarii de 6000 lei. Chitanta a fost facuta fictiv intre cei doi, bineinteles ca bunicul nu a primit nici un ban si nici copie de pe chitanta, in concluzie eu nui o am, o poseda doar mostenitorul locuintei vecinului.
In urma hotararii judecatoresti sentinta este urmatoarea "obliga pe parat (bunicul) sa lase drumul de trecere de la calea publica pana la locuinta vecinului in linistita posesie"
Intrebarile mele sunt:
Tinand cont de chitanta facuta de bunicul, chitanta in care nu stim ce scrie #-o, ce drept pot avea vecinii asupra acelei parti de teren?
Care este diferenta intre Servitute si posesie ?
In conditiile in care vecinii au obtinut o autorizatie de constructie pe proprietatea lor, acestia erau obligati invreun fel sa obtina acordul nostru in calitate de vecini ?
Considerand ca acestia pot face gard de delimitare a drumului cum pot sa contraatac in justitie fapta ?
Astept un raspuns, Va multumesc !