Recuperare dauna totala RCA

Evenimentul s-a produs in felul urmator. Eu circulam regulamentar pe un drum cu o banda pe sens si se mergea in coloana fiind aglomeratie. In fata mea mergea un jeep care la un moment dat intra pe contrasens , (motivul l-am aflat ulterior, soferita avea alcoolemie in aerul expirat 0,86 si in sange 1,50 ) si creeaza stare de pericol. Soferul de pe contrasens evita impactul frontal, iese in afara partii carosabile iar la revenire intra in masina mea, care se rastoarna in afara partii carosabile. Eu am depus dosarul de dauna iar firma de asigurari zice ca el se va finaliza dupa incetarea cercetarilor penale. Bineinteles cred ca se pot tergiversa . In masina mea eram 2 adulti si 2 copii minori. Nu am patit nimeni nimic decat vanatai si sperietura. Nici cei din cealalta masina nu au patit nimic. Dar copii au fost luati cu ambulantele pt investigatii si am fost si la medicina legala.
Cu vinovata nu am ajuns la nici o intelegere

Politia a concluzionat ca soferita e vinovata pt producerea accidentului cu toate ca nu a avut loc nici un impact intre ea si cel care a intrat in mine, si am depus dosarul de dauna la societatea de asigurari la care avea ea RCA.

Problema e cum imi recuperez eu paguba cat mai repede si vreau sa cer si daune morale. Ar trebui sa dau in judecata pe civil societatea de asigurari si persoana pt daune materiale si morale? Sau in cadrul procesului penal sa ma constitui parte civila pt daune morale?