accident cu motociclist

Buna ziua!
As dori si eu o parere pertinenta cu privire la o chestiune care mi sa intamplat.
Pe scurt: Asteptam sa virez la stanga la semafor intr-o intersectie semaforizata cu un politist care dirija circulatia. La un moment dat politistul mi-a facut semn de trecere si eu m-am pus in miscare. Dupa ce mi-a facut semn de trecere, politistul a ridicat mana pentru ai opri pe cei care veneau din sens opus cu mine (ca sa putem vira stanga pentru ca nu eram numai eu la semafor care viram stanga). Din sens opus venea un motociclist, care nu a vazut semnalul politistului si pe care eu nu l-am vazut, si l-am lovit.
A ajuns la spital. Acum e bine. Nu mi sa luat permisul, mi-am reparat masina cu asigurarea motocicletei.
Tipul a depus plangere penala impotriva mea si a politistului (care a dirijat gresit circulatia). Avocatul meu nu mi-a explicat prea bine cum sta treaba in sensul ca mi-a zis ca eu nu sunt vinovat DAR, totusi, "culpa e a mea".
As dori sa imi explice cineva ce a vrut sa zica, si ce inseamna acest lucru.
MULTUMESC ANTICIPAT - CU RESPECT !